Christmas Tree Decoration

At last the assembly of the prototype was completed. 

Actually printing and assembling a prototype machine can find various problems,

Next we are going to check the operation and verify the feeling of use

やっと、試作機の組み立てが終わりました 実際にプリントして、試作機を組み立てると色々な問題を見つけることが出来ます、 次に動作確認や使用感の検証を行う予定です。

original robot DURANDAL　抜刀、納刀動画です。

Dimension the collected parts to incorporate 3D CAD.

集めた部品を3D CAD取り入れるために寸法を測ります。

組み立て説明ムービーから画像を抜き出してみました。

こうして見ると大小様々な部品で構成されています。

ROBOT として簡単な構造のロボmiZ　ですが、

部品構成、組み立て手順、メンテナンス性、耐久性、3Ｄプリント時間、

デザイン、 運動性能 、そして安全性などを考慮しながら設計して、

やっと試作ROBOTが完成します。

テストして問題があれば、再設計、、、、、結構大変です。

Demonstration of Wonder Festival is a challenge to the fishing, I thought, but the problem was ,,,, The mainspring stops in about 30 seconds. Therefore, We tried to forcibly motorized.

ワンフェスのデモンストレーションは釣りに挑戦と、 思ったのですが、、問題が、、、、、 ゼンマイが30秒程で止まってしまう。 そこで、 無理やり電動化してみました。

I will design a new thing to sell at the event. Designed the vehicles of Megami and others with 3D_CAD, I will shape it with 3D_Printer. In case It is a simple structure using a servo motor that rotates 360 degrees, First of all, I tried collecting parts to use.

イベントで販売する物を新しく設計しようと思います。 Megamiたちの乗り物を3D_CADで設計して、 3D_Printerで造形して行くつもりです。　 ３６０度回転するサーボモーターを使用した簡単構造の物で、 まずは、使用する部品を集めてみました。

I grabbed it.

掴んでみた

original robot  triant -GUBU2　です。

同じ様な画像ばかりだったので、雰囲気を変えてみました。

3d cadで設計し３d　printerで出力した機体です。

ガブ　ガブ　ガブ　と口を動かし噛み付きます、

噛まれると危険です。

original robot Cicindera2  二足歩行タイプの機体です。

HALを挟んでいるアームと20ｍｍバルカン砲が特徴の歩行戦車。

8ｃｈプロポで制御しています。

original robot  triant_GUBU お腹のパネルを開けると、

口の中に在るLEDの制御基盤が入っています。

制御基盤を入れる為に、お腹の部品を作り直しています。

Original robot triant_GUBU Opening the belly panel, There is a control base for LEDs in the mouth.

In order to put the control infrastructure, we are rebuilding the belly parts.